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PLC(可編程控制器)是自動化控制系統(tǒng)的核心,它是一種工業(yè)控制計算機(jī),它的工作原理是與計算機(jī)工作原理基本一致,CPU從第一條指令開始,按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束,然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。下面蘇州水處理環(huán)保公司講述PLC的執(zhí)行程序:
PLC的程序執(zhí)行過程一般分為輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理三個階段。
(1)輸入處理階段
在輸入處理階段,PLC以掃描方式依次地讀人所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入輸入映像寄存器中。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,由于輸入映像寄存器與外界隔離,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,輸入映像寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,直到下一個掃描周期的輸入采樣階段,才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。因此不會造成運算結(jié)果的混亂,保證了本周期內(nèi)用戶程序的正確執(zhí)行。如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(2)程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,PLC按先左后右,先上后下的順序逐句掃描。然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新輸出映像寄存器的狀態(tài),輸出映像寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在輸入映像寄存器內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在輸出映像寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能隨著程序的執(zhí)行隨時發(fā)生變化。因掃描是從上到下順序進(jìn)行,所以前面程序執(zhí)行結(jié)果會對后面的程序起作用,影響后面程序的執(zhí)行結(jié)果;而后面掃描的結(jié)果卻不能影響前面的掃描結(jié)果,只能到下一個掃描周期才能對上面的程序起作用。
(3)輸出處理階段
當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。輸出映像寄存器的狀態(tài)被送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。
PLC全過程掃描一次所用的時間稱為掃描周期或工作周期,不同的PLC掃描周期不同,根據(jù)工藝的復(fù)雜程度和對控制的要求,依斯倍會選擇合適的PLC,以提供安全可靠的自動化控制系統(tǒng)。
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