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了解什么是PLC編程算法的開關(guān)量、模擬量、脈沖量

文章出處:污水處理網(wǎng)責(zé)任編輯:seven作者:seven人氣:-發(fā)表時(shí)間:2019-04-28 00:00:00【

了解什么是PLC編程算法的開關(guān)量、模擬量、脈沖量

 

PLC中無非就是三大量:開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系,你就能熟練的掌握PLC了。依斯倍環(huán)保作為一家專業(yè)從事污水處理系統(tǒng)項(xiàng)目的工程公司,在電氣設(shè)備PLC模塊也有著自己獨(dú)特的見解,那么下面就給大家了解什么是PLC編程算法的開關(guān)量、模擬量、脈沖量

 

一、開關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,01、ONOFF。它是最常用的控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),也是PLC最基本的應(yīng)用。

開關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時(shí)也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

二、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。

模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如420mA15V、010V等等。

同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如:

PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是010V,所要檢測(cè)的是溫度值0100℃。那么032767對(duì)應(yīng)0100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,把327.67/10即可。

模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程。

三、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500

 

PLC編程算法——模擬量的計(jì)算

-1010V。-10V10V的電壓時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F4480BB8Hex(-30003000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E8901770Hex(-60006000)。

010V。010V的電壓時(shí),在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為01770Hex(06000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為02EE0Hex(012000)

020mA。020mA的電流時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為01770Hex(06000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為02EE0Hex(012000)

420mA。420mA的電流時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為01770Hex(06000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為02EE0Hex(012000)

以上僅做簡(jiǎn)單的介紹,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所測(cè)量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。

注:模擬輸入的配線的要求

使用屏蔽雙絞線,但不連接屏蔽層。

當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候,將V IN COM端子短接。

模擬信號(hào)線與電源線隔離 (AC 電源線,高壓線等)。

當(dāng)電源線上有干擾時(shí),在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)慮波器。

確認(rèn)正確的接線后,首先給CPU單元上電,然后再給負(fù)載上電。

斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源,然后再切斷CPU的電源。

 

PLC編程算法——脈沖量的計(jì)算

脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

一、步進(jìn)電機(jī)的角度控制

首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”

公式為:角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。

二、步進(jìn)電機(jī)的距離控制

首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

公式為:設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

三、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合

以上只是簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,可能與實(shí)際有出入,僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。

 

對(duì)于細(xì)節(jié)的嚴(yán)格把控,源于我們依斯倍對(duì)客戶服務(wù)態(tài)度的認(rèn)真負(fù)責(zé),也是我們依斯倍人時(shí)刻嚴(yán)格遵循的生產(chǎn)制造理念。

 

了解什么是PLC編程算法的開關(guān)量、模擬量、脈沖量 

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